我国首个深水油气水下机器人七功能机械手应用
创始人
2025-07-17 20:42:59
0次
来源：中国海洋石油官微
7月上旬
中国海油自主研发的
我国首个深水油气
ROV（水下机器人）七功能机械手
在位于珠江口盆地的项目中
完成首次应用
其各项关键性能指标均符合设计要求
为我国深水油气资源开发提供了
重要装备保障
深海“灵巧手” 七能显神通
水下机器人是深海探测与作业的核心装备，是海洋资源开发、科学研究等领域不可或缺的重要装备。深水多功能机械手是ROV产业技术和加工制造难度较高的水下装备，全球仅有少数国家具备研发制造能力。
本次投入使用的ROV七功能机械手具备“伸、缩、摆、转、张、握、夹”七大功能，操作灵敏度高、运动范围广、承载能力强，最大作业水深达7000米，可承受约700个大气压的压力条件。
为确保首次作业顺利完成，项目团队依托数字化测试体系，实现机械手搭建的自动循环测试程序连续10小时不间断作业，提前开展了陆地功能性测试、负重试验、海试等多轮验证。
在本次深海高压、强流等复杂作业环境中，机械手完成了开关水下阀门、拔插电飞线、放置定位信标等任务，展现出良好的稳定性和环境适应能力。
该装备的自主研发有力推动水下机器人传感器、液压系统等配套产业自主化，进一步构筑完整产业生态。未来，该机械手可广泛应用于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。
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