登上2025年总台春晚的《秧BOT》点燃了人形机器人的市场热情，而伴随着科技大厂、新能源车企布局人形机器人业务的计划陆续公开，人形机器人的市场信心更加充足。今年2月以来，人形机器人概念股反复活跃，24日上午盘间涨幅1.59%，54家成分股上涨。

在火爆的市场热度背后，如何判断一台人形机器人的性能表现？距离它们真正走入人类家庭还有多远？人形机器人研发生产过程中亟需突破哪些关键环节？近日，央广网记者就此专访了广东领益智造股份有限公司（以下简称“领益智造”或“公司”）机器人业务负责人，从产业链企业的视角解读人形机器人产业进展以及未来前景。

据介绍，领益智造自2009年开始在工业机器人、特种机器人研发领域实现了技术积累，2020年参与开发Hanson(香港汉森机器人技术公司)人形机器人“Sophia”，并实现该款人形机器人的迭代出货。

人形机器人仍需攻克关节等核心零部件研发

央广网：从特种机器人到人形机器人，研发难度增加了还是各有挑战？领益智造是如何进行业务布局的？

领益智造：从特种机器人到人形机器人，研发难度各有挑战。特种机器人更注重特定场景的适应性和功能优化，而人形机器人需要在灵活性、交互能力和多场景适应性上实现突破。特种机器人针对的是特定任务，其功能、性能定义具体明确。而人形机器人满足具身形态后，关节数量多达数十个，运动和姿态控制复杂，在对外输出能力、自身能耗、感知能力等方面需要不断优化，以拓宽使用场景。

在本体层面，人形机器人正向轻量化、实用化、高可靠性和低成本化演变，尤其要攻克关节功率密度和扭矩密度、电源能量密度等核心硬件指标。攻克这些问题后，人形机器人将更容易走向家庭服务、工业生产等使用场景。公司在技术研发方面持续投入，将从零部件供应逐步迈向总成组装，形成“关键零部件+模组+整机”的一体化布局。在应用场景拓展方面，公司通过内部工厂验证人形机器人在柔性化生产中的应用。

央广网：领益智造在把握人形机器人“风口”时掌握了哪些主动性？

领益智造：公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。目前，公司正在积极推动机器人在工厂的各种场景中应用和迭代；持续开发减速器、控制器等核心部件，解决机器人在执行任务时的精准、效率和可靠性等痛点问题。

人形机器人性能提升迭代周期预计为1-2年

央广网：现阶段评价人形机器人能力的关键指标有哪些？

领益智造：现阶段评价人形机器人能力的关键指标主要包括几个方面：第一，运动能力，包括关节自由度、灵活性、负载能力和运动精度；第二，感知能力，如摄像头数量、传感器精度和感知范围；续航能力，例如电池容量和持续工作时间；第三，交互能力，包括语音交互、手势识别和人机协同能力；以及应用场景适应性，如是否能够在复杂环境中稳定运行。

央广网：人形机器人性能提升的迭代周期大概是多久？迭代速度取决于哪些因素？

领益智造：人形机器人性能提升的迭代周期可能因技术突破和市场需求而有所不同，但目前来看，预计在1-2年左右。迭代速度主要取决于技术突破，如人工智能算法、传感器技术的进步；肢体设计的突破，如何在降低自重的同时提高功率等，最后目标是提升肢体的执行能力。在技术突破后再看市场需求和产业链成熟度。

央广网：大模型的发展将如何影响人形机器人的进程？

领益智造：第一，交互能力提升，大模型能够为人形机器人提供更强大的自然语言处理和多模态交互能力；第二，智能化加速，大模型的赋能将使人形机器人在复杂场景下的决策和学习能力显著提升；第三，应用场景拓展，大模型将推动人形机器人在更多行业的应用，如教育、医疗和工业。

央广网：如何看待当前产业端、资本端对于人形机器人的热度？未来趋势如何？

领益智造：当前，产业端和资本端对人形机器人的热度较高，主要源于其巨大的市场潜力和应用场景。未来趋势方面，人形机器人将在家庭服务、制造业等领域逐步落地，随着技术的不断进步，其性能和交互能力将不断提升，市场规模也将持续扩大。