文 | 硅基研究室，作者 | kiki

要论2025年最热的赛道，除了大模型，就是人形机器人，而其中最大放异彩的无疑是一位90后杭州创业者——宇树科技创始人王兴兴。

早在2017年，这位初出茅庐的创业者，就出现在乌镇世界互联网大会大佬饭局的角落，8年后的今天，他已成为民营企业座谈会现场最年轻的企业家代表。

宇树科技和王兴兴引起了科技圈的一场集体反思——投资人们反思为什么错过它，创业者们反思自己的技术路径，争夺「具身智能第一城」的城市也反思为什么抓住王兴兴的是杭州？

与反思同步的还有宇树的全面出圈——从春晚、李佳琦的直播间，再到二手租赁市场的火爆，宇树的商业化脚步也正加速。

人形机器人的落地场景在哪里？宇树的商业化又经历了哪些历程？

为了解答这些问题，我们从公开资料中整理了宇树科技近五年的近百笔中标订单，不同于C端，这些偏B端的订单，或许更能体现宇树的商业化能力，以及整个人形机器人的商业化落地现状。

1、高校撑起了订单主力

王兴兴曾透露，宇树的B端「客户挺杂的」：“各种公司、科研机构，包括AI公司都有，各种各样的都有。”

我们统计了2021年4月8日至2025年3月17日的百余笔中标项目，覆盖高校、传媒、能源、医疗、消防、教育等多个领域，采购方既包括诸多高校，也有央国企、政府单位。

其中，科研类高校可以说撑起了宇树的「订单主力」，近30所高校都曾向宇树采购相关产品，高校的实验室也是宇树产品的「最先试炼场」。

一个有趣的现象是，不同于清华大学和上海交通大学等有着悠久研究历史的院校，我们观察到，近三年采购宇树产品、和宇树联系最多的高校有中山大学、南方科技大学、浙江理工大学、北京航空航天大学等。

中山大学和南方科技大学均为粤港澳大湾区的人工智能强校，从宇树最先的机器狗到四足机器人，均有涉及。

中山大学航空航天学院、计算机学院（软件学院）、系统科学与工程学院和集成电路学院均曾采购过宇树产品，如四足机器人、机械臂、激光雷达等。

浙江理工大学为王兴兴的「母校」，王兴兴班主任、浙理工机械工程学院的金玉珍老师，曾在采访中形容「王兴兴平时话不多，成绩算不上特别拔尖，但是专业课都非常好，动手能力也超强。」

高校成为宇树机器人的主要买家，也并不奇怪。

一方面，机器人这一产业的研究早期本就集中在高校和科研机构；一方面，高校大多开设机器人实验室，对企业而言，这是一个低成本试错环境，宇树可通过联合高校实验室快速迭代产品。

比如的宇树科技G1机器人就基于诸多高校与研究机构的最新成果，得以不断进化。

今年2月，由上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布的BeamDojo强化学习框架，就能使人形机器人在稀疏立足点地形上，实现敏捷且稳健的移动，让宇树G1可以克服更多的危险地形。

不过，尽管高校是订单主力，但从采购金额来看，大多数订单金额都在10万-50万左右，百万级的大单并不多。

我们梳理了50万上下的采购大单，采购方分别为浙江理工大学、浙江大学、深圳技术大学、同济大学，其中出手最壕的要数同济大学。

在同济大学和宇树达成的最新一笔采购中，采购金额超825万，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。

2、浙江、大湾区「偏爱」宇树

近期宇树科技「南下深圳」的消息也引发关注。

为什么宇树诞生在杭州、又落户深圳？

事实上，宇树的订单城市分布已说明了一切。按采购方所属地区看，订单占比前五的地区/省份分别为浙江、深圳、北京、广东和上海。

总体来看，浙江、粤港澳大湾区是最偏爱「宇树」的两个经济科技重镇。

从订单结构来看，两大经济重镇和宇树的合作不仅仅只限于高校，而是已在工业、能源、教育、消防等产业中率先试水。

比如在广东广州，一家名为广州新致力能源科技公司的企业，就采购宇树产品想要开展基于大负载四足机器人变电站巡操的一体化技术开发。

在浙江，根据《浙江省消防救援总队2023年度消防器材装备（第二批-机器人等）采购项目》等文件，浙江部分消防救援支队，也开始打造消防侦查机器人，比如利用智能四足机器人（机器狗）模拟森林烟火预警，携带水枪机器狗可以参与森林灭火等场景应用。

能深度和明星公司「绑定」，浙江、深圳和广东有何优势？这自然和战略眼光和产业禀赋相关。

不妨以深圳为例。

据摩根士丹利近期的全球机器人上市公司百强名单中，深圳有7家企业上榜，是全国第一。除此以外，围绕具身智能机器人产业，深圳也形成了「龙头整机-软件算法-核心零部件」的企业集聚分布，同时珠三角过去的软硬件生态链也能复用至具身智能上。

开放的生态和产业协同，这或许是浙江、大湾区和宇树双向奔赴的原因所在。

3、宇树商业化加速，靠什么？

从宇树出圈和这段时间一系列的C端动作来看，反映出这家初创公司正在加速商业化落地，这也和其近五年的订单项目数量一路走高的趋势保持一致。

翻开招标合同和订单，我们能看到加速宇树商业化的关键就是价格，当然这背后是一整套的「成本控制」逻辑和定义产品的能力。

西湖大学在采购公告中就指出，国外主流可与机械臂适配协同使用的仿生足式机器人，如美国波士顿动力公司的Spot四足机器人、ATLAS双足机器人等，价格都十分昂贵，远超项目预算。

而宇树科技Unitree G1标准版定价仅为9.9万，同时EDU版支持二次开发（如NVIDIA Jetson Orin模组），在同行产品都在50万元左右时，宇树的产品性价比就更高了。

这背后自然是宇树的「成本大法」——王兴兴在接受采访时曾表示：“成本一直是我们做所有东西的KPI，核心就是要赚钱。”

宇树是如何省钱的？一是简化工业设计思维，二是技术路线的转换。

它避开了波士顿动力采用的高成本液压驱动技术路线，在XDog的研发上就采取了高性能纯电驱动技术，通过自研大量关键零部件，将四足机器人技术迁移至人形研发，有效控制了成本，同时也可以继续向客户售卖电机、激光雷达等自研产品。

王兴兴曾说，自己降本的方法就是「自己对整个生产链路、生产工艺，包括整个设计，要足够理解」，这种对供应链和技术的理解，也让他被媒体视作小「雷军+王传福」。

不过客观来说，尽管不少人将2025年视为人形机器人量产和商业化元年，但距离机器人真正走进大众生活的纪元还需要时间和技术的合力。