● 本报记者 刘英杰

今年以来，人形机器人产业持续受到投资者关注，我国多家大厂宣布了旗下产品研发最新进展。Wind数据显示，万得人形机器人概念指数自1月7日以来大涨52.33%。

分析人士认为，今年以来，在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长，后续持续看好人形机器人概念板块的中长期投资机遇。

利好事件不断催化

今年的政府工作报告提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

3月19日，有国内媒体报道，作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金将发布。该基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题基础性、原创性、应用前景和潜在影响加以综合评估，筛选部分优秀可落地的项目资助。

宇树科技3月19日在社交媒体发布标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人：宇树G1”的视频，向大众展示了旗下具身智能的最新成果。在视频中，宇树G1机器人在地面原地起跳完成了侧空翻动作，并且落地时能够保持体态平衡，人形机器人运动控制进入了新阶段。

美的集团研发的人形机器人也于日前曝光，据悉，这款机器人不仅能跳舞、能“比心”，也能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。这说明美的集团在人形机器人零部件、整机研发方面取得阶段性进展。

“灵巧手”成产业链焦点

随着人形机器人产业的迅猛发展，市场对产业链“灵巧手”的研发进展情况颇为期待。

从特斯拉Optimus的产品更新进程来看，“灵巧手”的灵活度、精密操作性在不断提升。特斯拉2024年10月宣布的“灵巧手”具备22个自由度，较上一代翻倍。作为核心部件的“灵巧手”已逐渐成为海内外各家大厂争相占领的高地。

丰立智能日前发布公告，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间的合作看，星动纪元也快速开发多款人形机器人，并取得一定成果。特别是星动纪元自研“五指灵巧手”星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自由度，最大负载25kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应“五指灵巧手”。

雅创电子在互动平台上表示，公司相关产品可用于“机械臂”“灵巧手”“本体”“肢体控制”“关节电机控制”“腰部以上电驱及腿部电驱”等。公司现已成立Robot事业部，为拓展人形机器人领域做布局，现处于前期布局开拓阶段。

“2025年作为人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。”中信建投证券机械首席分析师吕娟认为，人形机器人本体厂商积极发布产品更新，“灵巧手”环节作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。

看好“灵巧手”投资机遇

在各家大厂研发成果不断取得新进展的推动下，人形机器人产业商业化进程不断加速，“灵巧手”成为投资人士关注的焦点。

国元证券电新行业首席分析师龚斯闻表示，当前时间节点越来越多厂商选择入局，人形机器人产业的发展持续得到催化，落地的趋势已经毋庸置疑。我们认为当前阶段在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时，尚未定型核心零部件（如“灵巧手”）方案的转变同样值得关注。

“‘灵巧手’是机器人的手部末端执行器，可以按外形、驱动方式和传动方式进行基本分类，目前市面上主流的‘灵巧手’类型可以大致定位为仿真+电机+连杆或腱绳或齿轮。”国海证券机械行业首席分析师张钰莹表示，在拆解市面上公布专利的“灵巧手”产品后发现，目前的“灵巧手”研发正试图解决抓握能力的提高，自由度的提高、特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加，分别控制单一手指的近指节和指尖的能力。

方正证券研究所副所长、机械军工首席分析师李鲁靖认为，“灵巧手”是人形机器人对外交互的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向，未来不乏新方案、新进展，后续建议关注电机、减速器、丝杠、腱绳、传感器方向的投资机遇。