图为2025年苏州市“人工智能+”创新发展推进大会现场拍摄的人形机器人。

“更像人的机器人”来了。最近一段时间，会骑自行车、做早餐、演绎功夫的人形机器人不断涌现，引发更多关注。业界认为，随着应用场景加速落地，人形机器人商业化前景可期，有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后新的智能终端。

“更像人”的机器人

亲和的柔性皮肤、毫秒级的交互反应、灵巧手丝滑操作、直膝行走、通过视觉理解和认知世界、多机协同作业……人形机器人正以惊人的速度进化。

3月11日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布了一则新机器人灵犀X2的视频，不仅能走、能跑、能转、能跳、能使用滑板车、平衡车及自行车，还能与人对话。

同一天，越疆科技推出了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人，能自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘等动作，整个过程中机器人的手臂和手指就像人手一样灵活自如。

此前，宇树科技发布了一则宇树G1机器人流畅地完成挥拳、旋踢、转身等高难度武打动作并保持平衡的视频。深圳众擎科技也宣布成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。

目前，人形机器人进入了以技术驱动为主，产业、政策共同助力的加速发展阶段。IDC中国研究经理李君兰表示，在具身智能的大背景下，尤其是以DeepSeek为代表的AI大模型技术的快速迭代，让人形机器人的智能化更上一层楼：轻量化的多模态大模型提升了机器人的感知力，从而增强了机器人自主学习、决策规划的能力；同时，大模型与机器人的动作、行为交互训练相结合，也提升了机器人运动控制的泛化能力。

商用场景加速落地

随着技术的进步，人形机器人正从实验室走进现实生活。在应用场景端，国内多款人形机器人产品已在汽车产线、物流企业以及3C数码制造等场景开展训练，有的已经应用于工业、井下作业、服务业等领域，商用场景加速落地。

近日，优必选在极氪汽车的5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。优必选相关负责人告诉《经济参考报》记者，其生产的Walker S1机器人目前已与比亚迪、吉利、富士康等多家企业开展实训和测试工作。

灵宝CASBOT也在工业制造、井下能源和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，以探索机器人的新应用边界。北京银河通用的GALBOT G1机器人在无人药店和商超中实现了商品拣选和递送。乐聚的“夸父”系列机器人则开始进入学校和科研机构，用于教学和实验。

随着机器人产业潮起，近期入局者明显增多，华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等大厂均已加码具身智能赛道。

此外，在互动平台上，多家上市公司表示，已积极布局人形机器人产业链。例如，弘信电子正独家为小米铁蛋机器人提供全套电路板解决方案；唐源电气已掌握多项关键技术，形成了一系列机器人产品矩阵；联诚精密已向国内工业机器人头部企业批量供应相关零件产品；雅创电子成立Robot事业部，为拓展人形机器人领域做好布局；为促进机器人相关业务的发展，瑞鹄模具专门成立了芜湖瑞祥智能机器人有限公司。

上海证券认为，DeepSeek等人工智能公司的涌现推动了通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段。目前，人形机器人进入工业场景，已是国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期。

开源证券也表示，数据训练（车厂、专用训练场）、矿山、危化、电力、消防等会成为人形机器人优先落地场景，并有望在后续政策支持中深度受益。

随着人形机器人商用场景不断丰富，人和机器人应该如何分工协作成为业界热点。“机器人可以更多地承担简单重复劳动和危险性高的工作，在医疗等需要复杂技能的场景中辅助人类，在商业和家庭场景中服务人类，而人类则可以更多专注于需要创造力、情感投入和复杂决策的任务。”中国信息通信研究院泰尔系统实验室高级工程师王尧认为。

政策加码预期增强

今年的政府工作报告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。

业界认为，具身智能是未来产业的重要方向，而人形机器人是智能机器人的高阶形态，也是具身智能的最佳载体。未来，人形机器人在顶层设计中的定位愈发关键。

  万联证券的研报称，政府工作报告首次提及“具身智能”和“智能机器人”产业，意味着接下来将有更多的资金和政策资源向这些领域倾斜，包括税收优惠、研发补贴、产业基金等，这有助于减少产业对外部技术的依赖，增强自主创新能力，进而加速相关技术的研发和产业化。

  一些地方也在加紧出台各种政策，以推进具身智能应用场景落地。

  3月3日，深圳市科技创新局发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育营收超10亿企业20家以上，实现10亿级应用场景落地50个以上；北京市发改委等四部门近日也发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，提出到2027年，培育产业链上下游核心企业不少于50家，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台。

  此外，广东、山东、四川、河南、山西、重庆等多地已明确将“具身智能”列为2025年要重点抓好的工作之一。

  业内认为，地方政府积极出台具身智能产业规划，有望加速人形机器人产业发展。但不容忽视的是，在快速发展的背后，人形机器人产业化仍有诸多瓶颈待破解。

  王尧表示，目前人形机器人的智能化水平，还无法实现大部分的非结构化任务，完成任务的泛化能力有待进一步提升，距离真正进入工业、服务业的诸多应用场景还存在一定差距。同时，具备实用功能、全尺寸的人形机器人整机产品价格还普遍较高，还需不断控制成本。此外，从安全伦理的角度来讲，人形机器人在居家照顾等开放性场景的应用还需要经过严密的论证，确保具备足够的安全性并符合伦理道德的相关要求。

  “人形机器人厂商都把量产提上日程，除了技术、核心零部件供应链及成本相关问题之外，商用落地场景的选择也是重要挑战。”李君兰表示，目前，人形机器人主要落地在教育科研、文娱展示等场景，如果量产只是“为用而用”，难以为客户带来实际的业务运营成效，达不到规模化应用效益，那么对人形机器人进一步发展而言，将带来不利影响。