文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤

想象一下，在你家里有一个人形机器人，它拿起吸尘器、扫帚在屋里干活儿时，旁边的扫地机器人会想什么？

恐怕心里正缓缓打出一个“？”

这场颇具黑色幽默的技术展演，来自海外多个用户自发上传使用人形机器人的视频，视频中人形机器人手握吸尘器清洁地面，看似未来已来的背后，引发了多维度探讨：

1.究竟是技术发展跑偏还是落地理念出现误差，为何一个集前沿技术于一体的集大成者（人形机器人）会出现应用时的本末倒置？

2.demo视频中展现人形机器人走进千家万户当“管家”的赛博生活时，家电企业又该如何在产业新竞赛中找到生态位？

第一个问题萦绕在人形机器人落地的发展曲线中，其掀开的是C端应用不仅路线不够清晰，且低估了人形机器人真正应用价值的商业化“背阴面”。

诚然，现阶段C端应用仍处于“概念阶段”，距离落地需要产业多方共建多年才有望将demo变成现实，但该问题指向的或许是人形机器人在探索C端的出发点便出现了错位，当百亿级甚至千亿级参数大模型赋予人形机器人感知、交互能力之际，其加强的是人形机器人“指挥官”属性，而非“执行者”属性，家用场景需要的不仅是能干活的机器人，更是能做出智能决策的保姆。

第二个问题则更为棘手，那句“打败你的不是同行而是时代”的含金量还在上升。家电行业经过多年浪潮迭代下，行业格局早已趋于稳定，就连相对较新的清洁机器人赛道都已经形成固定竞争态势。原本巨头林立的行业，因跨界新产品的强势冲击，或将改写未来发展走向。大方向逐渐明朗下，彼时不变不跟进，恐成时代的眼泪。

于是，家电企业坐不住的故事上演了。推人形机器人、发具身智能产品进行场景验证等新动作层出不穷，将场景话语权塑造成最强竞争力。

两大问题共指向同一个现状：人形机器人引发的震动不过是冰山一角，其真正价值不是通过取代现有设备，而是重新定义"智能"的价值坐标系。在这场演进中，人形机器人和家电行业需要找准各自生态卡位。

家用场景究竟需要什么能力？

有关人形机器人进家门，业内分为两种声音：

其一，部分企业为“递进派”，该派系认为C端是最终导向，但由于非结构化场景和非标准化执行及指令不清晰的场景特点，导致其对技术提出了更高要求，现阶段难以满足。因此，商业化路径中B端（工业场景）是核心方向也是“跳板”，在B端进行规模化训练后反哺技术迭代，才有望敲开大门。

其二，“并行派”认为工业场景和家用场景底层逻辑并不相同，工业的低容错率要的是高标准化的精细操作且要保证稳定性；家用场景的容错率更高，虽然身处非结构化场景，但执行任务的底层逻辑相通，基于泛化水平的提升，人形机器人能在短时间内胜任家用场景中多个任务环节，并打通复杂任务的执行流。

在具身研习社看来，两种声音代表的是不同出发点，前者尊重技术演进逻辑，后者则是回归场景本质，暂未到盖棺定论的时候。

当我们想窥见未来时，更短的路径或许在于拆解落地场景。

首先，人形机器人的最大特点在于“通用”，其有能力解决非标任务，相对标准化的工作任务如日常清洁等任务，弱化了人形机器人应用价值。叠衣服、收纳等非标任务流、复杂物体等属性的场景才更适合人形机器人解决。

这一点透过当下各家人形机器人厂商开始自研大模型，以期胜任长序列复杂任务技术的发展路线就能看出。智元机器人和Pi合作，重点便是围绕动态环境下的长周期复杂任务技能，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。先观察镜子中围巾、头的位置，完成初始佩戴，然后根据两侧长度，进行适当调整，并执行“围”的螺旋缠绕动作。

图片来源：智元机器人

在智元披露的视频中，机器人能在保持动作柔顺性和位姿稳定性的情况下，完成倒酒、点单、擦桌子、打包垃圾等服务场景和生活场景中的常见任务。

自变量机器人发布的国内首个全自研长序列端到端通用具身大模型，攻克了柔性物体复杂形变与随机状态的难题。在晾衣服场景中，通过高精度视觉与双臂紧密配合完成袖口整理等精细动作，动态调节刚柔交互实现无序衣物平整化。换纸贴标时，精准把控柔性纸张，既保证不整齐纸张的完整剥离，又避免过度施力导致的破损。

虽然将复杂技术提上日程，但目前业内面临的情况是，对于“长周期”和“复杂任务”的标准不同，导致难有横向对比。标准的缺失并不利于该技术方向长效发展。

其次，从家电企业或者是科技企业全屋智能业务的发展中可见，当下风向朝着“交互”努力，能干活的机器已经比较成熟，而能和人产生交互，如语音控制才是重心。小米全屋智能中“小爱”和百度生态的“小度”，都是该逻辑的产物。

由此可见，人形机器人进家或许并不是取代机器（扫地机、洗碗机）而是充当“管家”，指挥部署机器任务并实时反馈给人类。更理想的状态，或许是将主动感知做到极致，将被动执行化为主动找任务，通过视觉模型和感知系统及时发现家中工作并解决。

无论是从人形机器人的技能点出发，还是从场景诉求审视，都可看出未来人形机器人进家门，取代的或许不是电器，而是以“通用”补齐家用场景的工作任务，以“管家”指挥甚至提前筹备工作任务流。

两条腿走路，家电厂的“反击战”

人形机器人厂商的demo视频越精彩，隔壁厂的家电制造商就越着急。正如那句“秦王警惕读书者，而灭秦者刘项不读书”一般，你永远不知道下一个“竞争者”是什么身份。

但这位“竞争者”带来的，并不完全是硝烟味。其一，人形机器人作为AI最佳硬件载体，能以具身的形式理解感知世界，其代表的是技术拐点已经出现，这套理论可以应用到各行各业，通过硬件构型不同，瞄准场景不同，将原本工具属性的机器变成有感知的具身智能产品；其二，家电企业AI化的探索已有多年，其具备一定技术底座，能有差异化的先发优势进入人形机器人赛道。

从第一点来看，自2024年末，清洁机器人厂商和老牌家电巨头厂商都纷纷推新品，基于家用场景开发了形色各异的多款具身智能产品。如追觅安装仿生机械臂的扫地机器人新物种，通过搭载“具身大脑”和硬件模块，突破扫地机器人的作业能力边界。

一目科技将机械臂、灵巧手装进了洗衣机里，让洗衣机从单一“洗、甩”任务，升级到能抓取各种柔性物品，配以专用于衣物洗护识别的AI多模态模型，加强洗衣机的“感知能力”。该款产品有望实现无需人工操作的衣物分拣、洗涤、脱水、晾晒的全流程洗衣。

海信以“单品”为切入点，通过“AI之眼”让家电“看懂”需求，拥有主动服务的意识和能力。该产品将搭载冰箱、洗衣机、电烤箱、抽油烟机等家电。

海信家电集团总裁胡剑涌表示，科技要以人为本，家电AI它应该有感知温度的“皮肤”，有洞察食物新鲜度的“眼睛”，有辨别空气质量的“鼻子”，它也应该非常地聪明，非常地懂你，他更应该是一名无所不知、无时不在的专家，让我们的生活变得更轻松更简单。海信推出了AI空气管家、AI洗护管家、AI美食管家等新品。

从第二点来看，虽然人形机器人落到家用场景还需很长一段距离，但并不妨碍家电厂的决心。

海尔联合乐聚机器人，推出了国内首款家庭场景人形机器人Kuavo，能跳跃，适应多地形行走。在工作能力上，它可以洗衣，浇花，插花，晾衣服等操作。

图片来源：海尔

美的人形机器人能握手、比心、跳舞、打螺丝，在交互侧可以听懂语音指令并执行任务。美的集团副总裁兼CTO卫昶在接受媒体采访时曾表示，“我们现在的策略就是两条腿走路，一方面推进家电机器人化，使相对短期的落地成为现实；另一方面布局人形机器人核心技术，深挖应用场景，希望在未来，人形机器人能够应用在工业制造场景以及商业应用场景上。”

家电厂做人形机器人具备场景优势，这条线的本质其实和家电具身智能化相差无几。都是依托于多年深耕真实用户场景和用户偏好，叠加技术拐点已至，进而衍生出新产品曲线。但具身智能和人形机器人考验的是软硬一体协同进化的能力，硬件尚有成熟解决方案，软件则更需要企业深化内功。

从向阳面来看，人形机器人的出现给各行各业都敲响了警钟，没有成熟的行业、没有稳定的格局，技术不断迭代下唯一不变的就是变化。

技术的变革不是一蹴而就的

家用场景所暴露的问题，本质上是萦绕在人形机器人落地环节的疑云。

新生产力走到规模化应用前夕，势必会带来短期动荡时刻。技术成熟度与用户需求间的鸿沟、产业链协同的磨合成本、真实场景痛点和技术能力的错位、商业模式的验证周期、不同类型产品应用的磨合，均需时间沉淀。

其指向了人形机器人在家庭场景的“水土不服”或将持续，唯有逐一攻克高昂的成本、有限的任务泛化能力、隐私与安全争议等，才有望渡过阵痛期。

当前人形机器人领域的探索，更像是“登山者适应高原反应”的过程：厂商需要反复校准技术路线，家电企业需在场景适配中寻找平衡点，用户则需逐步建立对新兴品类的信任。

但历史经验表明，颠覆性技术的价值往往在长期实践中显现。正如智能手机取代功能机并非一夕之间，人形机器人与家电设备的共存关系也将经历从“功能叠加”到“生态融合”的渐进式演变。家电企业的“两条腿走路”策略，正是这一逻辑的具象化——既通过具身智能产品抢占短期市场，又为人形机器人预留技术接口，为未来全屋智能的“神经中枢”埋下伏笔。

未来，人形机器人未必是扫地机或洗衣机的替代者，而可能成为连接全屋设备的“超级节点”，通过感知、决策与协作能力，激活家电群的协同效应。这一过程中，家电企业与机器人厂商的竞争边界将愈发模糊，取而代之的是跨行业技术标准共建、数据互通协议、场景共享生态等深度合作。

技术浪潮从不因短期质疑而停歇，亦不因激进追捧而加速。

给人形机器人以时间，本质是给产业以容错空间、给创新以试错机会。当“替代叙事”转向“共生叙事”，家电与人形机器人的关系将不再是此消彼长的零和博弈，而是共同拓展家庭场景智能化的可能性边界。或许数年后回望，今天的争议不过是智能家居进化史中一次必经的“校准”——毕竟，真正的未来，从来属于那些既敢仰望星空，又愿躬身耕耘的长期主义者。