南京市首批无人驾驶公交车 开始道路测试
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2025-05-12 15:41:29
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本报讯（记者 孙炜杰） 记者从南京公交集团获悉，近日，南京公交与秦淮区政府、栖霞区政府、开沃集团创维汽车联合推出的南京市首批无人驾驶公交车正式进入道路测试阶段，此阶段主要聚焦车辆性能测试，将进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。
5月11日，在白下高新区管委会内部道路上，一辆外部装配了多个摄像头与激光雷达的“小蓝鲸”公交车正在安全员的监管下进行运营测试。“这辆车共配备了8个激光雷达和15个摄像头，在自动驾驶中可360°无死角查看周围的情况。”开沃集团创维汽车自动驾驶运营工程师赵振宇说。据介绍，此次测试的两台“小蓝鲸”无人驾驶公交车由开沃集团创维汽车为南京公交定制，自主研发生产，采用L4级别单车智能自动驾驶，搭载激光雷达、全方位监控摄像头、全方位补盲雷达，通过高精度传感器、智能算法等，精准识别路况、障碍物及交通信号，具有自动启停、自主线路规划、自主避障等功能，为车辆安全行驶提供有力保障。
此次道路测试分别在秦淮和栖霞两个区同步推进，其中，秦淮区道路测试全程约11公里，栖霞区道路测试全程约6公里。南京公交集团副总工程师易安强介绍，道路测试阶段结束后，预计7月上旬转入示范应用阶段，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务，乘客体验结束后转入商用运营阶段。
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