金融界2025年5月14日消息,国家知识产权局信息显示,北京智锂物联科技有限公司申请一项名为“一种电池包定位方法、机器人、设备及存储介质”的专利,公开号CN119963628A,申请日期为2025年4月。
专利摘要显示,本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种电池包定位方法、机器人、设备及存储介质。该方法包括:通过相机获取电池包图像,对电池包图像进行特征提取得到电池包特征,根据电池包特征获取电池包的高度信息;通过激光传感器获取电池包的扫描数据,根据扫描数据确定电池包的边缘信息,根据边缘信息确定电池包的中点坐标;根据边缘信息确定电池包的水平扫描范围和采样点,通过激光传感器获取采样点的深度信息分布,根据深度信息分布确定电池包的目标深度信息;根据高度信息、中点坐标和目标深度信息,确定电池包的抓取位置。本申请可以提高电池包的定位成功率和换电效率,且提升了对不同换电场景的兼容性。
天眼查资料显示,北京智锂物联科技有限公司,成立于2019年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京智锂物联科技有限公司共对外投资了4家企业,财产线索方面有商标信息35条,专利信息14条,此外企业还拥有行政许可2个。
来源:金融界