合肥名德光电申请基于人工智能的抓手控制专利，提高抓取的准确度
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2025-05-18 14:41:29
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金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，合肥名德光电科技股份有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的抓手控制方法及装置”的专利，公开号CN119973976A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的抓手控制方法及装置，涉及人工智能技术领域；获取目标对象的融合图像进行直边和角点提取得到直边集和角点集，根据直边集和角点集生成多个边界框；针对每一边界框，获取中心点，连接所有中心点确定目标对象的目标质心；搜索融合图像中的平行直边，若不存在，则获取融合图像中每个像素点对应的执行参数；通过预设矩形窗口和每个像素点的执行参数得到目标执行参数；根据目标执行参数确定机械手的抓取姿态。根据边界框确定的目标对象形状和质心，从而定位物体的中心，通过计算每个像素点的抓取成功度、抓取角度和抓取宽度，确保机械手能够适应不同的物体形状和姿态，提高抓取的准确度。
天眼查资料显示，合肥名德光电科技股份有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥名德光电科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可2个。
来源：金融界
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