天风证券近日发布消费电子行业专题研究：英伟达凭借MimicGen、Omniverse与Isaac三大平台协同，虚拟仿真技术地位突出，铸就行业优势。MimicGen以少量人类样本生成海量精准数据集，突破数据采集瓶颈，其数据训练的代理性能优异，适用于多任务、多硬件及复杂场景，还革新数据生成模式。

以下为研究报告摘要：

1.虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人

虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助ASAP框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用“真实-仿真-真实”两阶段训练框架，以“动态校准”突破虚实动力学壁垒，依托GPU并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。

2.智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用

智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型，构建Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由VLM与MoE构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智元的AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim开发，能生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在机器人领域的应用开拓新局面。

3.虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势

英伟达凭借MimicGen、Omniverse与Isaac三大平台协同，虚拟仿真技术地位突出，铸就行业优势。MimicGen以少量人类样本生成海量精准数据集，突破数据采集瓶颈，其数据训练的代理性能优异，适用于多任务、多硬件及复杂场景，还革新数据生成模式。Omniverse是3D创作与虚拟仿真的强大平台，具备实时协作、光线追踪等功能，五大组件协同整合资源，构建大型训练场景。Isaac平台从软硬件双重赋能，软件上，Isaac Sim结合RTX提升感知、USD解决兼容问题，cuOpt等助力AMR部署；硬件上，Nova Orin提供一体化范式。三者深度融合，精准模拟物理规律，加速算法迭代、降低试错成本，推动机器人从理论迈向规模化应用，拓展广阔前景。

建议关注：

世运电路、蓝思科技、立讯精密、一博科技、复信科技、天准科技、凌云光等。

云端AI相关企业：寒武纪、海光信息（天风计算机覆盖）、龙芯中科、紫光国微、复旦微电、安路科技等。

边/终端AI相关企业：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、乐鑫科技、富瀚微、中科蓝讯、炬芯科技、兆易创新、中颖电子、芯海科技等。

存储相关企业：江波龙（天风计算机联合覆盖）、澜起科技、聚辰股份、北京君正、普冉股份、东芯股份、佰维存储等。

AI应用端相关企业：海康大华、工业富联、大华股份、海康威视等。

风险提示：下游需求不如预期、库存去化不如预期、研发与技术升级不如预期、宏观环境变动带来的风险。(天风证券 潘暕)