卧安科技申请具身机器人建图方法等专利，提升建图的准确性
创始人
2025-06-10 19:20:34
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金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备”的专利，公开号CN120122663A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请涉及一种具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备。方法包括：在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定机器人的当前位置，以当前位置为中心位置生成当前平面网格；在机器人当前处于当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在当前平面网格中所处的目标格子及目标格子对应的计数值，计数值反映建图过程中机器人经过目标格子代表的区域的时长；在目标格子对应的计数值小于或等于预设的计数阈值的情况下，将当前帧确定为关键帧；利用关键帧中点云数据更新机器人的栅格地图。
天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息342条，此外企业还拥有行政许可11个。
来源：金融界
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