2025年被视为人形机器人迈入“量产元年”的关键时点，国内企业纷纷加快技术和产品布局，推动这一曾被视为远景科技的产业加速走向商业落地。优必选、宇树科技等企业相继推出低成本人形机器人，不仅降低了行业门槛，也极大地提升了市场渗透率。在近日举行的第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上，立德机器人携手中关村智友研究院等10家单位共同发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，今年中国人形机器人市场规模将达到82.39亿元，占据全球约50%的份额，展现出巨大的发展潜力。

与此同时，人形机器人租赁市场的快速崛起成为行业关注的又一焦点。今年2月，宇树科技在人形机器人G1发布后，通过京东线上首发，定价9.9万元，短时间内销量突破千台。订单增长迅速导致交付周期由最初的45天延长至60天，供不应求之势凸显。为应对激增的需求，“以租代买”模式应运而生。春节后，租赁市场迅速升温，最高时一台人形机器人的日租金高达2万元。尽管目前随着热度回落，租赁价格有所下调，维持在6000元至8000元之间，但这一市场的兴起无疑彰显了公众对人形机器人的浓厚兴趣与多样化需求。

在产业热潮不断升温的背景下，人形机器人的核心技术也在持续突破。其中，灵巧手作为人形机器人与外界实现高精度交互的关键部件，正在成为技术创新与竞争的焦点。灵巧手基于人手运动学原理进行设计，集成多种传感器，具备精细操作能力，是实现机器人从“固定动作”向“多场景灵活作业”跃升的重要基础设施。技术路径上，目前灵巧手主要分为全驱动和欠驱动两类，电机驱动（如兆威机电灵巧手采用的指关节内置电机驱动）依然是主流方案，而腱绳传动方式（如特斯拉Optimus采用的UHMWPE纤维）则因其轻量化与高抗拉强度而受到行业青睐。

在国产替代成为行业核心议题的当下，掌握关键零部件的自主制造能力尤显重要。据市场分析了解，国内微型驱动企业兆威机电采用了不同于传统连杆或外置绳索的设计思路，使用电机驱动技术在灵巧手指节关键部位集成专利滚珠丝杠结构，结合空心杯电机实现“一步到位”的推杆驱动，大幅提升响应效率与结构紧凑性，避免了传统齿轮啮合或腱绳拉拽可能带来的损耗与不稳定性。不仅如此，该企业实现了灵巧手内部所需微型步进电机、空心杯电机等关键部件的自主研发与制造，推动高性能传动系统国产化方面迈出坚实步伐。随着触觉传感器、谐波减速器等零部件的本土化率不断提升，中国企业在全球人形机器人核心部件领域的竞争力正日益增强。

政策层面也为灵巧手及人形机器人产业的高质量发展提供了强有力的支撑。今年1月，工信部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，将智能灵巧手等核心技术列入重点突破方向。同时，北京、安徽、浙江等地也相继出台扶持政策，积极培育本地人形机器人与高端零部件产业生态。

随着技术的成熟与成本的持续下降，灵巧手的应用边界正在不断拓宽。从工业制造、物流仓储到深海探测、航空航天等新兴领域，灵巧手赋予人形机器人前所未有的操作灵活性与环境适应性，成为推动其从“展示性产品”向“实用型工具”转变的关键。无论是在消费市场中日益普及的租赁模式，还是在多行业的垂直落地场景中，灵巧手正让人形机器人的高效、精准作业成为现实，切实满足社会对自动化、智能化的多样化需求。

目前灵巧手的单价已由早期的数十万元降至10万元区间，为大规模部署扫清了障碍。中信建投证券预计，若未来人形机器人年产量达到500万台，灵巧手市场规模有望突破千亿元。

可以预见，在政策扶持、资本助推与技术迭代的多重力量推动下，灵巧手将持续重塑人形机器人产业格局。中国企业也正借助本土供应链优势与持续创新能力，从全球产业链的“跟随者”加速迈向“领跑者”的新阶段。