国产无人潜水器

再添重器！

近日，由浙江大学牵头研发的

“海魟二号”无人潜水器（AUV）

搭乘“向阳红101”科学调查船

在南海陆坡海域近海底

13米实现定高巡航测线

并搭载侧扫声呐完成高质量海底地貌测绘

这次海试任务的顺利完成，标志着“海魟二号”AUV实际海上应用能力进一步增强，其在南海应用作业进入常态化、标准化。据悉，该无人潜水器累计在南海完成20余次科学试验任务，已从实验室研发正式转入海上应用阶段。

“海魟二号”AUV

由海洋精准感知技术全国重点实验室、浙江大学海洋学院主持设计，与中科院深海科学与工程研究所及中山大学联合攻关，在中科院战略性先导专项（A类）项目支持下完成建造。这是一款扁平全驱动型深海AUV，重量约400千克，最大工作深度1500米，最高水下航速3节，最长续航时间10小时，具备近海底地形跟随、定点悬停、原地转弯等高机动特性，并创新性融合水下自主对接、无线充电与高速数据传输等前沿技术。

建成以来

“海魟二号”AUV

在海南省“陆海空”科技专项

“深海技术产业促进专项”支持下

完成了多次海上试验与应用

在2024年三亚附近海域的验证性试验中，该AUV在无人值守条件下自主运行18天，累计完成27次高精度水下自主对接，在潮汐及洋流干扰下保持100%对接成功率，其敏捷机动系统支持设备在距离海底2米的高度稳定航行，配合高精度摄像系统，可获取1080P高清深海影像资料。

去年11月，海南省深海技术创新中心曾组织“国产化无人潜水器及其搭载设备功能验证及示范应用”共享航次活动，对我国自主研发的“海鲸3000”无人潜水器、“海魟二号”无人潜水器、仿生柔性波动式深海探测航行器等进行功能和性能测试。其中，“海魟二号”无人潜水器在海马冷泉区创下3天完成4次千米级大深度下潜的作业纪录，实际作业时间约19小时，完成了光学和声学载荷近海底测线任务，累计测线长度约20千米，拍摄到海马冷泉区域约1400米水深处多种生物活动的珍贵画面。

作为新型深海科研平台

“海魟二号”已成功搭载

浙大生物医学工程与仪器科学学院

CDOM传感器、中科院大连化学物理研究所

二氧化碳传感器和微生物传感器

以及海洋石墨烯天线等高端设备

并完成深海验证

项目总设计师、浙大副研究员 刘硕

“海魟二号”不仅具备极强的环境适应性，其模块化设计更为各类深海探测装备的搭载试验提供了便捷。

平台在南海常态化作业的展开

将为海洋资源勘探、生态环境监测

等国家重大需求提供强有力的平台支撑

也将持续推动我国深海

传感器类装备的快速迭代更新

文字丨刘浩、高楚清、夏添

编辑丨费绎霖

一审丨林晗笑

二审丨刘慧静