来源：猎云网

近日，通用型人形机器人研发商众擎机器人（下称：众擎）完成两轮融资。其中，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资；A1轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等财投参投。同时，中东资本、国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等老股东也积极参与了这两轮的连续增资。

据了解，众擎将在下半年全面加快发展节奏：在产品维度，已实现双足、全人形等不同性能特点梯度产品的全矩阵覆盖，目前正全力推进规模化试产与交付进程，将现有的生产交付团队规模和能力提升5倍，确保以高效响应速度满足市场需求；在技术竞争力，将持续加大具身智能技术的研发投入，加速核心技术的场景化落地与商业化应用。

深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，团队汇集了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，能够完成从电机、减速机、控制器、系统、传统模型控制到模仿学习、强化学习的一整套独立设计与落地工作。

值得一提的是，众擎创始人赵同阳早已涉足机器人领域。2019年，他创办多够机器人，专注于四足机器人的研发；2020年，赵同阳的多够公司被何小鹏收购，双方成立“鹏行智能”。目前，众擎

众擎致力于打造兼具高度智能与灵活运动性能的人形机器人产品。在硬件本体层面，公司全自主研发的关节模块在爆发力、力矩、转速等核心指标均处于行业领先水平，为机器人实现高度拟人化、柔顺丝滑的运动能力提供了坚实的硬件支撑。在算法体系构建中，运控团队攻克Sim2Real技术难关并形成独特技术壁垒，能够高效消除仿真环境与物理世界的映射差距，使机器人在高动态动作执行场景中展现卓越性能—无论是复杂舞蹈编排、空翻还是高速奔跑等高难度动作，均能实现毫米级精度的流畅控制。

行业研究机构预测，2030年全球人形机器人市场规模将破千亿美元。To B场景作为核心落地领域，在制造业、服务业、物流仓储等场景需求缺口显著。众擎以“硬件开源+生态分润”模式，凭借高性能人形机器人本体为核心，携手各领域生态伙伴，探索多元化场景应用落地，依托高性价比硬件和软件快速占领市场、开源平台吸引开发者，构建开放创新生态协同模式，以当前技术可达的商业化场景应用为核心业务支撑，逐步渗透到C端家庭，打造独特商业闭环，为行业发展注入新思路 。

当前，具身智能技术在To B场景落地过程中，面临着节拍效率低、动作精度不足、任务准确率有限及闭链约束处理复杂等四大核心挑战，这些问题直接制约了专项任务落地时对高效率、高精度、高可靠性的实际需求。对此，众擎通过融合传统运动控制技术与强化学习算法，正系统性打通运动控制、力控感知、规划决策、视觉语言导航、定位识别、环境感知、灵巧操作等全链路技术模块Pipeline，致力于快速实现基于Scaling Law的单个复杂灵巧任务的全身具身智能，推动技术真正服务于场景实际需求。

目前，众擎已与海内外头部产业伙伴（包括英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等）构建深度协同合作生态，覆盖商业服务、危险作业、文旅游乐等多元场景，全力推进人形机器人率先规模化落地应用。

自成立至今不到两年的时间里，借助深圳强大的生产制造业与供应链基础，众擎正积极协调供应链伙伴、生产团队、技术专家等多方资源，从物料排产、产线效能提升、质量管控体系升级等维度发力，生产进度进入加速通道，部分环节产能提升超预期，计划在 Q4 前完成优化升级并稳步向市场交付优质产品，为规模化落地筑牢根基。