爬壁机器人亮相检修现场
独山子石化公司使用特种爬壁机器人开展聚烯烃反应器内壁清理作业。图片由独山子石化公司提供
9月4日晚，独山子石化公司塔里木石化分公司30万吨/年全密度聚乙烯装置停车检修现场，一台特种爬壁机器人凭借底部的强磁吸附力，稳稳“贴附”在聚烯烃反应器内壁，取代传统人工作业，执行深度清理任务。
这是该公司首次将特种爬壁智能装备应用于反应器检修环节，也是新疆炼化企业首次采用机器人开展清理作业。
作为全密度聚乙烯装置的“心脏”，聚烯烃反应器长期运行后，内壁易堆积聚合物残留物，若清理不彻底，将直接影响下一周期装置的平稳运行与产品质量。以往，反应器清理依赖人工进罐作业，作业难度大、效率低，还伴有高处坠落、受限空间中毒等多重安全风险。
“反应器顶部近似球形，穹顶直径近8米。在过去的检修中，需在高达8.5米的反应器内搭建脚手架。现在使用爬壁机器人，同样的清理任务从以前的6小时缩短至1.5小时。”检修现场负责人、聚烯烃生产部工程师路勇邦介绍说，爬壁机器人可24小时连续作业，相较传统人工清理，效率和安全性都有了质的提升，同时，还间接提升装置年度有效运行时长。
该特种爬壁机器人严格遵循防爆标准，能适应反应器内易燃易爆的特殊环境；底部强磁吸附系统可使其牢牢固定在器壁表面，配合防坠线双重保障，即便在垂直或弧形壁面也能灵活移动；配备的高清摄像头与远程操控系统，可将内部画面实时传输至外部控制屏，操作人员无需进入受限空间，通过控制台即可精准指挥机器人调整角度和力度，杜绝人员暴露风险；针对扩大段壁面的顽固残留物，特种爬壁机器人搭载的专用吹扫清理装置还能实现“精准打击”，清理后的器壁洁净度达到行业最高标准，为后续装置重启与产品质量稳定筑牢基础。
此次爬壁机器人的成功应用，既解决了传统壁面清理检修的安全痛点，又将检修效率与质量提升至新水平，为石化行业智能化转型提供了实践经验。
“未来，塔里木石化分公司将持续拓展爬壁机器人在生产场景的应用，以数字化、智能化技术探索工厂建设新路径，为企业高质量发展注入强劲科技动力。”路勇邦说。