9月11日，在2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。据悉，此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座赋能L2到L4全域场景。

当前智能驾驶从L2到L4的跃迁正成行业共识。Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一。根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。

根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来出行服务。

据介绍，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配Robotaxi落地需求的技术基座。算力层面，征程6P可提供560TOPS的强大算力，通过独有的弹夹式模块化系统更能实现千TOPS级组合算力，满足多传感器融合与大模型应用需求；算法层面，地平线基于一段式端到端架构打造的HSD城区辅助驾驶系统，实现了顶级类人体验。征程6P与HSD能够进行系统级的软硬协同优化，在保障高算力冗余的同时精简系统结构，有效缩短开发周期、降低集成成本，这将极大优化Robotaxi的核心软硬件系统成本。

业内认为，“技术基座公司+运营商”联合的核心优势在于：通过开放赋能，降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署；同时，运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同，共同推动规模化Robotaxi的降本增效与安全升级。

哈啰Robotaxi业务则依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的赋能，可高效支持规模化商业应用。在此次活动上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1” (Hello Robot1) 全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。

从技术层面来看，当前L4自动驾驶主要存在两种技术路线：一种是跨越式路线，以法规和系统驱动，从L3/L4核心技术出发，构建符合全球标准的产品体系，强调系统架构的完备性、基础设施的适配能力以及功能安全与监管机制，以稳健合规构建核心竞争力；另一种是渐进式路线，以用户体验驱动，从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。

事实上，两种路线争议已久，以特斯拉和地平线为代表的渐进式路线的核心竞争力在于“快”。

地平线总裁陈黎明在外滩大会发表演讲时表示：“渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4必经之路。从L2出发通过海量数据迭代拓展ODD边界，叠加系统冗余逐步实现L4能力，可显著降低单车投入、提升ROI。”