机器人手语交流员“上岗”，适配不同自由度灵巧手
IT之家 11 月 16 日消息，据央视新闻今日报道，目前，第二十七届中国国际高新技术成果交易会正在举办，本次高交会上，具身智能机器人成为关注的热点。在现场，当灵巧手遇上手语大模型，机器人手语交流员就“上岗”了。
据介绍，这是搭载了我国首个手语交互系统的具身智能机器人，通过具身智能模型，可以让普通的具备灵巧手功能的机器人，拥有手语的交互能力。
哈尔滨工业大学（深圳校区）计算机应用研究中心吕俊增介绍，手语库在国际上是没有公开的数据集的，所以我们通过手语合成系统，手工录入了 5000 多条手语，到动作姿势的交互。
作为科研项目，团队从 2008 年就开始设计这套手语库，随着具身智能的发展，他们将这套手语库同机器人灵巧手相结合，已经可以适配多款不同自由度的机器人灵巧手。
吕俊增还透露，通用适配是因为无论我们采用什么手型，我们给出的手语库的执行数据都是用它的末端姿势来定义的。通过给出它的空间中每个手指，加上手腕这个位置，无论是不同机器人还是不同手臂，它应该有的每个关节的角度和姿态，所有的都是给出坐标，就可以自动地解出它应该有的姿势和角度，实现通用性。
IT之家注意到，2025 年 11 月 14-16 日，由深圳市人民政府主办、振威国际会展集团承办的第二十七届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）将在中国深圳启幕。
来自全球 100 余个国家和地区的 5000 余家知名企业和国际组织参展参会，5000 余项前沿新产品、新技术集中发布，预计开展三天将吸引 45 万专业观众到场参观。
今年是“十四五”规划收官的关键之年，也是“十五五”规划谋篇布局的启航之年。在这样一个承前启后的重要节点，高交会充分发挥国家级会展平台的强大资源汇聚作用，围绕关键共性技术、前沿引领科技、现代工程蝶变、颠覆性技术创新，重点遴选“高、精、尖”技术与产品，实物展品比例超 90%，举办首发首秀和路演推介活动百余场，首发、首展展品占比达 20% 以上。