2025年，人形机器人的身影已从炫技舞台走向现实场景——春晚上“转手绢”的机器人收获欢呼，马拉松中跌倒的机器选手仍赢得掌声。

而聚光灯外，机器人们已走进汽车工厂协同搬运重物，在半导体车间执行精密装配。

若用一个词定义这一年的人形机器人，“落地”远比“炫技”更为贴切。它们走下展台与热搜，真正融入工厂流水线与商业服务柜台，用解决实际问题的能力，回应着产业价值的终极拷问。

伴随人形机器人从“炫技”走向“落地”，产业发展阶段也随之迭代——整个产业已从技术研发与私募融资的前期探索阶段，全面转向公开资本市场，支撑未来的量产扩能与商业化竞争。

同花顺iFinD产业链中心图谱显示，人形机器人产业链结构清晰，各环节紧密关联，且核心环节的技术突破与国产化进程对产业发展具有关键影响。

上游聚焦核心零部件与配套系统，主要涵盖执行系统、感知系统、动力模块、控制系统及高性能材料五大核心类别。

其中，执行系统价值占比最高，旋转关节、线性关节、灵巧手等三大执行机构占比达73%，核心零部件包括无框力矩电机、空心杯电机、减速器等，

中游聚焦本体设计、集成与量产，由优必选、智元、宇树等头部企业领衔，既是技术整合者，也是市场开拓者。

其产品品类依据功能定位与应用场景划分，覆盖工业服务、家庭服务、医疗康养、特种作业、教育娱乐五大核心方向：

下游是产业链价值实现的终端环节，聚焦应用行业，正从工业制造等传统领域快速向商业服务、家庭陪伴等场景渗透，覆盖四大核心领域。

在这条高度技术密集的产业链中，除了优必选（09880.HK）、智元等本体制造企业，上下游各环节均有大量上市公司布局，形成了多元化的产业生态。

同花顺iFinD数据显示，A股人形机器人概念公司超过400家，从产业链各环节的上市公司分布来看，覆盖原材料、核心零部件、动力系统、应用场景等全链条。

截止到12月31日，人形机器人板块年内上涨超过75%，其中超过60只个股股价翻倍，最高三协电机（920100.BJ）年内实现近800%涨幅，胜宏科技（300476.SZ）涨幅则超过600%，浙江荣泰（603119.SH）、超捷股份（301005.SZ）等超过400%。

如果2025年“上半场”是资本对机器人产业链的“重估”，那么下半场则具身机器人“玩家”们真正开始亲身下场。

7月初，智元机器人收购上纬新材（688585.SH）控股权，造就A股涨幅王开始，优必选、七腾机器人、追觅科技等头部企业纷纷布局A股，宇树科技用132天完成上市辅导，明确冲刺IPO时限；小米、字节、华为等巨头投资的初创企业则在一级市场融资火热，松延动力宣布完成近2亿元Pre-B+轮融资，本轮融资由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投；星动纪元完成近10亿元A+轮融资，资金将用于大模型EAR-42的技术迭代及落地应用。

不过，冲刺IPO的机器人企业中，不少仍处于亏损状态。比如具身机器人第一股优必选，今年上半年财报显示其亏损依然达4.39亿元。

资本市场的踊跃布局，背后是商业化订单的持续落地与完整产业链的加速成型。

早前，智元、宇树联合中标中移动1.24亿元大单，优必选Walker系列人形机器人全年订单总额超13亿元，单笔最高达2.64亿元。

从交付来看，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2已开启量产交付，并进入吉利、比亚迪（002594.SZ）、富士康等企业工厂中实训。

此外，智元机器人第5000台通用具身机器人“灵犀X2”正式量产下线。宇树科技在消费级与行业级四足机器人领域已实现稳定量产与全球销售，人形机器人也已进入试产与交付阶段。

国金证券指出，2026年人形产业进入集中交付期，对于量产能力有非常大的考验，稳定量产意味着成本逐渐下降，反过来成本过高意味着没有持续的订单需求，将会拉开人形公司的差距。

中航证券则认为，人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶。

“目前，国内人形机器人量产订单主要集中在B端工厂标准化作业的试产，我们的观察来看，总体在工业领域的应用尚没有到大规模量产的阶段。”有机器人应用领域企业人士对财闻表示，不过，伴随着国家政策领域的支持不断加大，以及潜在的补贴机制，不论是C端和B端，2026年的人形机器人在各领域的落地一定会加快。

另有机器人领域投资人士对财闻指出，2025年总体来看，对人形机器人关注仍聚焦在产业链环节，而随着2026年，机器人公司加快登陆资本市场，聚焦点会从验证到起量，订单和量产将会是衡量企业的“生死线”。

据新华社消息，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（下称“标委会”）成立大会日前在京举行。标委会的成立被视作加强高质量标准供给，推动人形机器人与具身智能技术熟化和应用落地的重要举措。

12月29日，杭州市十四届人大常委会第三十一次会议表决通过《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》，推动具身智能机器人科技创新和产业创新深度融合。

此前，国家发改革委政策研究室副主任李超也表示，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。