2025年的人形机器人赛道，热度达到了前所未有的高度。春晚舞台上的灵动舞姿、机器人马拉松的速度角逐、四位数价格的亲民产品亮相，让曾经停留在实验室的人形机器人加速走进公众视野。

资本的狂热更是推波助澜，据新战略移动机器人产业研究所统计，2025年行业融资事件高达190起，总规模突破270亿元人民币，中国境内的人形机器人企业数量已超100家，仿佛一场产业爆发近在眼前。

然而，喧嚣之下，行业当中也出现了明显的分化迹象，经过近三年的产业飞速发展，人形机器人企业已出现明显的分化现象，头部手握亿元级订单筹备上市，尾部企业却深陷“融资停滞、无产品落地”的困境。

无独有偶，在2026年初，瑞银证券、智源研究院等机构纷纷发出预警，认为行业将迎来关键的 “出清期”，缺乏核心竞争力的企业将加速被市场淘汰。而深耕该领域二十余年的清华大学自动化系教授赵明国，在1月接受媒体采访时也给出了精准预判：“2026 年也许会是应用场景的筛选年，人形机器人淘汰赛即将来临，只有深扎场景、倾听市场的反馈才能活下去。”

▍2026年人形机器人产业将呈现更明显的马太效应

中国人形机器人行业的“百团大战”，正加速进入终局前的分化阶段。智源研究院最新梳理的行业梯队显示，宇树科技、智元机器人、优必选等七家企业凭借技术积累与商业突破稳居第一梯队，星海图、逐际动力、小米等位列第二梯队，而灵宝、商汤、小鹏等企业则处于第三梯队。这种分层背后，是订单与融资能力的巨大鸿沟。

“第一梯队企业的概念验证阶段订单已接近十个亿，第二梯队累计订单仅数亿元，第三梯队及以下的不少企业早已陷入实质停滞。”智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪透露，第一梯队中的优必选已成功上市，其余企业也在陆续递表，凭借充足的资金储备和商业订单，有望进一步扩大领先优势。

与之形成鲜明对比的是，部分尾部企业的上一轮融资还停留在两三年前，既未能实现产品落地，也难以吸引新的资本注入。“我们在赛道里看到一些公司事实上已经不行了，但还在保持低速运转。”倪贤豪将当前格局比作十年前的外卖行业，“当年百余家外卖平台混战，最终存活的只有美团和饿了么，现在人形机器人行业的投资规模、技术门槛远高于当年，淘汰率只会更高。”

瑞银证券中国工业行业分析师也给出警示：“有些企业聚焦低门槛、简单化的产品，比如导览机器人，未来必将面临激烈竞争。企业必须找到自身核心定位，而非盲目跟风布局技术门槛低的下游场景。”在她看来，缺乏差异化优势和商业化能力的企业，将在2026年的行业出清中率先被淘汰。

▍规模化落地不及预期“大脑”缺失成最大拦路虎

尽管行业热度高涨，但技术层面的核心瓶颈尚未突破，这也成为制约产业爆发的关键因素。瑞银证券预计，2026年全球人形机器人出货量仅能达到3万台左右，相比2025年的1.3万台虽有增长，但远未进入规模化爆发阶段。“背后的主要原因是技术瓶颈尚未攻克。”

当前人形机器人最大的短板，在于被业内称为“大脑”的智能决策模块。与人形机器人的“小脑”（运动控制模块）不同，“大脑”负责环境认知、动态决策等核心功能，需要海量高质量数据训练，且依赖适配的AI大模型。但现实情况是，机器人在物理世界中获取的视觉、触觉、动作等数据多为低层次、非标准化信息，缺乏像人类语言那样的结构化特征，难以支撑模型高效泛化。

更尴尬的是，人形机器人企业普遍不具备独自开发大模型的能力。大模型研发需要巨额资金投入，已形成阿里、字节等科技大厂垄断的格局，中小机器人企业只能等待基础模型的突破和开源。这也导致多数企业将研发重心集中在“小脑”的运动控制上，而“大脑”能力的不足，直接导致人形机器人难以适应复杂多变的真实场景。

硬件层面同样存在短板，执行器、灵巧手等核心部件的成熟度仍需提升。但在专家看来，硬件技术会随着产业发展逐步完善，真正决定行业爆发时点的，仍是“大脑”模块的突破。“人形机器人的‘电动汽车时刻’，必须等到‘大脑’问题解决之后才会到来。”瑞银证券分析师预测，这一关键突破可能比想象中更快，但5年内大概率难以实现。

▍落地场景出现分化教育与开发者市场增量路径清晰

技术尚未成熟的背景下，场景选择成为企业存活的关键。2025年，人形机器人的落地场景已发生很大变化，客户群体从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业的采购订单大幅增长。全球权威市场研究机构Omdia 在 2026 年 1 月初发布的《通用具身机器人市场雷达》报告中表示，智元机器人2025年以5168台的出货量位居全球首位，其产品已落地富临精工等企业的工厂，承接基础搬运工作；宇树科技的客户结构也明显转变，国央企、工业客户采购订单激增。

但热闹的工业场景背后，暗藏着不小的风险。深耕行业二十余年的清华大学自动化系教授赵明国在接受媒体采访时表示，表达了不同的看法。赵明国表示：“工业领域的绝大部分需求已被传统自动化设备满足，留给人形机器人的空间有限，且工业场景周期长、门槛高，初创公司造血能力不足，盲目入局很容易倒下。”

这一观点得到了市场验证。尽管工业订单增长，但截至目前，尚无一家人形机器人企业通过工业场景的概念验证阶段。企业需要证明的不仅是技术可行性，更要让客户看到明确的降本增效效果，而这需要3-6个月甚至更长时间的实际检验，包括客户是否愿意重复购买等关键指标仍有待观察。

对于ToC（家庭消费级）市场，专家普遍认为短期难以爆发。家庭场景需要机器人具备泛化、通用、多任务能力，对“大脑”要求极高，且单品销量需达到10万台以上才能实现盈利，这在当前技术水平下尚不现实。瑞银证券预测，即便到2035年全球人形机器人出货量达到100万台，也主要集中在工业和服务业，家庭侧突破仍难以实现。

真正能够看到清晰务实的赛道目前依旧在教育与开发者市场。“全世界都在开发具身智能，研究AI的人需要一个物理载体来验证算法，这个需求正在快速增长。”赵明国的这一判断，目前已被市场验证。三年前被认为小众的教育与开发者市场，如今成为技术落地的最佳试验场，为企业带来稳定现金流的同时，还能通过用户反馈持续迭代技术，成为当前阶段最具潜力的细分赛道。

▍2026生死局谁能穿越行业出清？

2026年，行业出清将集中爆发，风险主要集中在两类企业：一是未能拿到商业化订单，且融资不顺利的企业；二是缺乏核心技术和差异化优势，聚焦低门槛场景的企业。专家普遍认为，行业竞争的核心将从融资规模、产品参数转向场景落地能力和现金流模型。

对于企业而言，想要穿越淘汰赛，需要把握三大关键因素，一是避开低门槛红海，在细分场景做到极致，形成差异化优势。二是警惕“互联网思维”对硬件行业的误导，拒绝盲目扩产，遵循制造业的发展规律，构建合理的成长曲线。三是聚焦核心技术突破，尤其是围绕场景需求提升“大脑”与“小脑”的协同能力。

不过虽然2026年产业会加速分化。但长期来看，人形机器人市场依旧潜力巨大。瑞银证券预测，到2050年，涵盖零部件、整机厂商以及软件、数据、生产服务生态系统的人形机器人潜在市场规模将达到1.4万亿-1.7万亿美元。但短期来看，行业仍处于初级阶段，需要经历一轮残酷的出清，才能扫清泡沫，走向理性发展。

赵明国曾预测：“2026年是应用场景的筛选年，只有深扎场景、倾听市场反馈才能活下去。”这一判断，已成为行业共识。2026年的赛道上，投机者将被淘汰，长期主义者将凭借技术实力、场景洞察力和稳健的商业化策略存活下来。