金融界2025年3月20日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市灵手科技有限公司申请一项名为“一种机械臂关节”的专利,公开号 CN 119635710 A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机械臂关节,包括基座、涡轮离合组件、驱动板和电机;所述涡轮离合组件设置基座内,涡轮离合组件的输出轴通过轴承安装在基座和基座端盖上,输出轴对应驱动板的一端设有编码器感应元件,涡轮离合组件与涡杆啮合;所述驱动板安装在基座端盖上,驱动板上设有与编码器感应元件对应的编码器;所述电机驱动连接涡杆,涡杆通过轴承安装在基座上,电机带动蜗杆转动,蜗杆带动涡轮离合组件,涡轮离合组件的输出轴旋转,编码器感应其位置变化。本发明在遇到一定的阻力时离合实现自动打滑,阻力消失后还能继续按制定路线运行,保护操作人员的安全性;离合器有解锁模式,拖动示教轻便灵巧,与电机互不干扰。
天眼查资料显示,深圳市灵手科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本111.11万人民币,实缴资本80万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市灵手科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息9条,此外企业还拥有行政许可4个。
来源:金融界