金融界2025年4月21日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市歌华智能科技有限公司申请一项名为“地图定位方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号CN119850727A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明公开地图定位方法、系统、设备及存储介质,该方法通过采集多张场景图像,提取SIFT特征点、位姿信息及三维点位置信息,使用预置算法迭代这些信息得到优化值,然后将SIFT特征点替换为Superpoint描述子,并整合相关信息生成离线地图,实时接收外置设备输出的新场景图像,提取新SIFT特征点和Superpoint描述子,在离线地图中匹配这些特征,找到多个匹配图像,最后基于预置估计算法对匹配图像进行计算,得到定位位姿信息,采用事先构建的离线地图,其有效做到定位精准、频率高以及计算量不高,方便低配置设备使用,极大降低使用成本同时兼顾良好的定位效果。
天眼查资料显示,深圳市歌华智能科技有限公司,成立于2011年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市歌华智能科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目121次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息15条,此外企业还拥有行政许可6个。
来源:金融界