通辽市：无人驾驶矿卡 规模化运行
9月7日，在通辽市霍林河北露天煤矿，一辆辆满载的无人驾驶矿卡在无安全员状态下，与电铲、破碎站联合作业，按照规划路线有序行驶在煤矿道路上，装载、起步、加速、转弯、避障、停车、卸载，干净利落，一气呵成。
2025年，霍林河北露天煤矿无人驾驶矿卡实现规模化应用，一次性部署36台增程式无人驾驶矿卡。这些矿卡搭载了易控智驾科技股份有限公司自研的“著山”无人驾驶系统，采用燃油混合动力设计，具备高节油、低噪音等特点，广泛应用于采煤与剥离两大核心生产环节。通过智能化改造，不仅大幅降低了高危岗位的作业风险，还显著提升了智能化水平。
在采煤生产中，10台80吨级无人矿卡自今年6月投运以来始终保持稳定运行，截至7月末，已累计完成煤炭产量27万吨。在剥离工程方面，26台100吨级无人矿卡展现出卓越的作业能力，已完成土石剥离量230万立方米。
值得一提的是，“著山”无人驾驶系统针对霍林河北露天煤矿复杂工况进行了专项优化，借助多传感器融合感知技术，攻克了激光雷达易受扬尘干扰、雨雾影响等行业难题。即使在能见度不足5米的极端环境下，仍能安全行驶。同时，该系统采用了先进的车辆纵/横向控制技术和多层次安全控制自适应算法，能够提升应对装载区透水等复杂条件的能力。
运营数据显示，相较于传统人工驾驶，无人驾驶矿卡实现了20% - 30%的节油率。单台设备年均减少碳排放超过百吨，经济效益与环保效益均显著提升。
霍林河北露天煤矿副总工程师段鹏表示：“无人驾驶是迈向‘无人化矿山’的核心环节。自规划应用以来，该技术显著提升了矿山运输环节的安全性与智能化水平，为煤矿本质安全转型提供了有力支撑。”
霍林河北露天煤矿此次大规模应用无人驾驶矿卡，不仅标志着其智能化建设迈上新台阶，更为整个煤矿行业的数字化转型与高质量发展提供了示范案例。未来，该矿将持续深化智能化建设，重点攻克无人钻爆、智能选采、边坡智能监测等关键技术，为推进“无人化矿山”高质量发展贡献更多智慧和力量。(记者 鲍庆胜 实习生 张鸿浩)