人形机器人正加速从实验室、表演舞台走进工厂车间。

9月3日，国内知名人形机器人公司优必选对外宣布获得2.5亿元大单，这是目前全球人形机器人最大的单一合同。此前，优必选的Walker S系列工业人形机器人已进入多家工厂实训。无独有偶，就在不久前，智元机器人和宇树科技中标了中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额达1.24亿元；星尘智能也在几天前宣布与仙工智能达成合作，未来两年将向工业制造、仓储物流等场景部署上千台AI机器人……

亿元级、千台级订单的频频出现，传递出一个重要信号：经过多年的技术验证之后，人形机器人正逐步进入规模化、产业化应用的关键阶段。宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会上预测，未来几年，全行业人形机器人出货量可以保证每年翻一番，如果出现更大技术突破，“未来2至3年内，突然一年出货几十万甚至上百万台也有可能”。

2025年也被业界普遍视为“人形机器人商业化元年”。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》的数据显示，今年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计将达到82.39亿元，占全球约50%。从春晚舞台上扭秧歌，到马拉松赛场上竞速，再到批量进厂“打工”，人形机器人应用边界不断拓展靠的是什么？

首先，是一系列关键核心技术的持续突破。人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。“大脑”进行决策以及智能信息处理，比如分析指令、识别环境等；“小脑”专注于实现对“本体”的精准控制；“本体”则切实承担具体的运动任务，如走路、跳跃、握拳等。今年以来亮相的一些产品，充分展现了人形机器人“大脑”“小脑”等关键技术能力的提升。

比如，在2025世界机器人大会上，宇树科技展示的G1格斗款人形机器人采用了先进的动态平衡算法，具有出色的“小脑”控制能力，出拳、高踢腿等动作一气呵成，展现了较高的运动协调性。此外，这场大会上还展示了多款零部件产品，如覆盖机器人“手足关节”的六维力传感器、高灵敏度的柔性电子皮肤等，都体现了相关企业在人形机器人领域取得的技术突破。

数据显示，2024年，我国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的2/3。目前，全球人形机器人百强企业中，中国企业占比已经超过了1/3。目前，北京、上海分别成立国家与地方共建具身智能机器人创新中心、人形机器人创新中心，浙江、安徽、湖北等地则成立省级机器人创新中心，集聚区域产业优势力量，推动技术共享与联合攻关。关键核心技术持续突破，再加上日益完善的产业创新生态，将有力推动人形机器人从“实验室技术”迈向“规模化应用”。

技术突破之外，成本持续下探则降低了人形机器人产业化应用的门槛。相较于实验室里的单一场景展示和在舞台上表演，工厂、仓库等工业制造场景对成本的敏感度更高。早期，研发制造一台人形机器人的成本高达数十万甚至上百万美元。如今，在技术升级与产业链协同的共同作用下，人形机器人的购置和运营成本已有明显下降。

一方面，零部件国产替代正在加速。2024年，我国人形机器人核心部件的国产化率已经超过70%，技术装备自主可控为行业降本提供了有效支撑。另一方面，规模化量产将进一步摊薄研发等固定成本，推动人形机器人价格继续下降。如今，优必选、宇树科技等国内厂商都在积极布局人形机器人的量产。未来，随着人形机器人与人工智能、物联网等技术深度融合，其成本有望进一步下探，人形机器人也将更快地走向规模化商用。

政策的助力也不容忽视。近年来，支持人形机器人发展的政策频出。2023年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等多个方面作出部署。2024年，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人排在“创新标志性产品”专栏的第一位……

今年以来，相关政策更是持续加力。3月，“具身智能”首次写入政府工作报告；8月，国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，提出要大力发展智能机器人等新一代智能终端。目前，杭州、北京等多地将人形机器人纳入重点发展领域，并出台支持政策。从中央到地方，从技术研发、场景开放到产业应用，我国围绕人形机器人发展，已经构建起多维度、多层次支持体系。

中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计，到2045年后，我国在用人形机器人将超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达10万亿元级别。从整个人形机器人行业来看，多家研究机构也都给出了积极的预测。中信证券认为，2025年是人形机器人量产之年，产业将进入快速发展期；高盛预计，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。

广阔的前景还伴随着一定的困难和挑战，如通用智能尚未成熟、应用拓展深度广度不足等。因此，要想让人形机器人更快地进入工厂，走进人们的生活，一方面要加大研发投入，推动核心技术的持续创新与突破；另一方面，要通过政策引导供应链国产化，推动规模化量产，从而进一步推动成本降低。同时，资本和社会也要给予行业发展足够的耐心。

中青报·中青网记者 贾骥业来源：中国青年报

2025年09月09日 05版