无人机电调“怕”什么？MOS管选型与设计如何影响飞行稳定？
无人机电调通常采用较高频率的脉冲宽度调制信号来管理电机。这意味着场效应晶体管每秒钟需要进行多次状态切换。在这一工作模式下,主要的设计考虑集中在以下两方面:
1.状态切换与损耗
晶体管在开通与关断过程中,电压与电流的变化会产生额外的能量损耗。切换过程的时间如果较长,这种损耗会相应增加,导致元件温度升高。电路设计中需要考虑驱动信号的特性,使其能够支持晶体管完成明确的状态转换。
2.热管理
工作过程中产生的能量损耗会转化为热能。如果热能无法被适当地引导和分散,晶体管内部的温度将持续累积。当温度超过元件能够承受的范围时,其功能可能会受到影响。对于内部空间紧凑的电子调速器,如何安排散热路径是需要考虑的环节。
元件选择与电路安排
为应对上述情况,需要对晶体管进行恰当的选择,并对电路进行合理的安排。
元件选择的注意点:
参数权衡:导通阻抗较低的晶体管有助于减少导通时的损耗,但通常其栅极电荷参数会较大,可能增加开关损耗。应根据电路的工作频率,选择参数相对均衡的型号。
工作余量:所选元件的额定电压与电流值,应留有充分余地,以应对电机启动或负载突变时可能出现的瞬时大电流。
电路安排的注意点:
驱动信号路径:优化驱动信号的传输路径,合理配置相关电阻,有助于维持切换过程的清晰稳定。
散热路径构建:除了为晶体管本身配置散热界面,还需关注其与散热结构之间的热传导连续性。通过合理的电路板布局与界面材料应用,建立可行的热流路径。
应用支持的作用
将符合规格的晶体管稳定地应用于具体电路,需要结合实际使用条件进行考量。嘉兴南电的技术支持团队在此环节提供相应协助:
分析与模拟:在客户设计阶段,可借助软件工具对电路状态进行模拟分析,帮助评估驱动条件与散热安排的合理性,提前了解元件在不同工作点下的温度变化情况。
调试支持:针对具体的电机型号与飞行模式,可协助客户调整电路工作点,在维持运行可靠的同时,改善响应特性。
问题排查:如果客户在测试或使用中遇到异常,技术支持团队可协助进行原因分析,并提出调整建议。