机器人全身上下30多个关节，公司都能生产，是全国人形机器人硬件的NO.1。

2025年，频频登上热搜的第一词，莫过于机器人。

在湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称科峰智能）的展厅，站立着一台一米多高的人形机器人。“机器人全身上下30多个关节，我们都生产，是全国人形机器人硬件的NO.1。”湖北省人大代表、科峰智能董事长吴俊峰指着机器人，自信满满地介绍。

在这台机器人的背后，矗立着去年由科峰智能牵头成立的“湖北省机器人控制与驱动技术创新中心”的牌子。“省里寄予我们厚望，有压力，更有动力。”吴俊峰说，“一年来，公司上下齐心协力，加大研发力度，一举攻克了五项机器人关键技术，打破国际垄断，其中一项被认定为国际领先，四项被认定为国际先进。”

科峰智能，一家专注研发生产智能传动设备的国家高新技术企业。近两年，搭乘机器人发展东风，加速把技术优势转变为发展胜势。

车间内800多套高精尖设备满负荷运行，订单供不应求。今年1月，公司投资4亿多元的二期厂房正式开建，新技术、新产品将在这里量产，年产值至少新增10亿元以上。“我们要为湖北机器人产业发展迈上更高层次，作出科峰智能贡献。”吴俊峰说。

科峰智能生产的“关节”组装成的机器人

机器人硬件研发：打破国际垄断

不久前在武汉举行的2026年湖北省科技创新大会上，湖北省机器人控制与驱动技术创新中心代表黄冈的创新力量闪亮登场，受到广泛关注。

在公司，吴俊峰向记者科普起了去年攻克的五项技术成果。

他拿起一个拳头大的绕线电机说，人形机器人的手脚是否灵活，其核心技术是空心杯电机。而电机的质量，取决于绕线技术，绕线越均匀，电机运行的效率越高、越稳定。“比如，机器人要去拿一杯水，如果手指的电机绕线不均匀，就可能出现有两个手指接触到了水杯，而其他手指没碰到的情况。”吴俊峰举例。

在国内，基本上是手工绕线。这带来的问题是：线的直径越小，手工绕线均匀度就会下降，导致电机运行效率下降。目前，全球只有少数巨头掌握了自动化绕线技术，公司研发出了全自动微小型空心杯电机绕线关键技术与设备，打破国际垄断，实现了直径最小为0.08毫米的线圈自动化加工。

“通过测试，自动化绕线可将电机运行效率从过去的60%提升至90%，部分性能超越国外产品。”吴俊峰坦言，该技术一经发布，国内外企业纷纷来访，订单如雪片般飞来。目前，公司已复制了5台设备投入生产，且产品价格只要国外产品的四分之一。一台人形机器人，双手需要十个空心杯电机，据预测，该项技术可为公司带来数亿元市场。

“高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备”（以下简称齿轮分检系统），被湖北省机械工程学会专家组认定为国际领先水平，也是一项解决“卡脖子”的技术。

吴俊峰介绍，机器人的各个“关节”，需要多个高精度行星齿轮组装而成，从而带动“关节”转动。如果行星齿轮大小不一，容易形成噪声，影响“关节”传动和使用寿命。因此，“关节”装配前需进行精密分检，把一样大小的齿轮装进一个“关节”。以往，这项工作主要由人工操作，不仅效率低还容易有误差。

齿轮分检系统则实现了齿轮径向跳动、齿轮齿向、齿距累计误差等参数的自动检测与智能分级，突破了“性能与可靠性”瓶颈，填补了国内空白。

如今，科峰智能生产的“关节心脏”，已应用于优必选、海康机器人、荣耀机器人等头部企业的机器人产品上。

“这意味着中国在高端传动与机器人核心部件领域，已从‘追随者 ’变为‘规则制定者’。”华中科技大学教授、全国机械原理研究会副理事长杨家军评价。

吴俊峰（左二）展示产品

三线城市如何留人才：给钱给股份

在公司展厅，摆放着成立16年来的各种研发成果。支点记者不禁好奇，这家坐落在三线城市——黄冈的企业，何以在技术上勇攀高峰？

“从创立之初，公司就把科技创新放在首位。”吴俊峰表示，公司每年将销售收入的15%用于研发投入，仅去年，围绕人形机器人的技术研发，投入就超过1亿元。要揽瓷器活，就得有金刚钻。

技术创新的核心是人才。在黄冈要想留住高端人才，并非易事。

“公司树立了人才是企业最核心的资产理念，舍得给、舍得投。”吴俊峰规定：引进的硕士年收入20万元起步，引进的博士年收入30万元起步，项目研发组建团队，每攻克一项技术，给予重奖。此外，核心技术骨干还给股权，享受分红。

近两年，科峰智能累计投入超5000万元，引进30余名博士和硕士，并与华中科技大学、武汉大学等高校共建“人形机器人联合实验室”，吸纳20余名研究生参与核心技术研发。通过“自主培养、项目合作、技术入股、校企联合”等方式，构建了高层次人才梯队。

吴俊峰透露，目前，公司已有百余名骨干享受了股权激励，最高数十万股，每年享受分红数十万元，加上工资、奖金等收入，年综合收入近百万元。这在黄冈乃至在武汉，都属于高收入。

正是这些高层次人才团队的不断攻克，才有了科峰智能在人形机器人核心部件领域的多项突破。

空心杯绕线设备团队连续多月扎根实验室，解决了线圈排布不均匀难题，产品一经上市，年销售量就已突破10万台，给公司增收数千万元。

行星滚珠丝杠精度优化项目团队，将产品精度从0.02毫米提升至 0.01毫米，精度达到国际最高P1级水平，支撑着国产人形机器人完成“空翻”“跳跃”等高难度动作。

技术人员对谐波减速器升级，使得产品寿命达到1万小时，远超行业平均8000小时标准，“耐用”让其成功进入库卡机器人供应链。

“待遇留人、事业留人、文化留人，让科研人员与企业双向奔赴。”吴俊峰坦言，公司搭乘机器人东风，即将迈入更快的发展车道，二期工厂开建后，还将招聘500多人，其中就包括高端技术人才。为加快研发，公司今年将在光谷设立研发中心，吸引全球人才。

科峰智能生产车间

几十年坚守：拒绝诱惑专心做好一件事

人才激活了科峰智能的创新“基因”，而几十年如一日的坚守，则让技术得以沉淀和厚积薄发。

2010创立科峰智能之前，吴俊峰就已在行业里摸爬滚打数年。毕业于东北大学材料系金属材料与热处理专业的他，一直带领公司专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售。

彼时，高端精密设备基本被国外企业垄断。最初创业时，科峰智能只有一台机床。正是用这台机床，带着打破国外垄断的初心，吴俊峰掌舵公司研发出精密行星减速器、谐波减速器等产品。

机器人产业未爆发之前，这些产品主要被用于高端机床、智能交通、新能源设备等领域。“只要涉及机械传动与控制应用的领域就需要，他们相当于是行业里的‘工业母机’。”吴俊峰解释。

凭借“质价比”，科峰智能逐步实现进口替代，并在行业内形成话语权。以精密行星减速器为例，其2022年相关收入就已接近3亿元。市场咨询机构QY Research数据显示，以2022年精密行星减速器销售额计算，科峰智能位居全球市场第五、中国市场第二、国产品牌第一。

相关产品不仅服务于华工法利莱、海目星、中铁工程装备等国内企业，还出口到了美国、德国、西班牙等多个国家和地区。

近年来，随着机器人产业的“升温”，科峰智能又将技术攻关力量，重点放在了人形机器人核心硬件上。

“相关技术能够快速突破，得益于过去有基础。”吴俊峰坦言，目前公司用于人形机器人的各类产品已达上万种，是核心硬件最全的供应商之一。

如今，科峰智能不仅仅是湖北省支柱产业细分领域隐形冠军科技小巨人企业，还是国家级专精特新“小巨人”企业，累计获得200余项专利，并参与制定“精密减速器回差测试与评价”等3项国家标准。

创业过程中，吴俊峰也受到过各种各样的诱惑。曾经，房地产市场景气时，有人拉着他要一起开发房子赚快钱。他的回答是，“不干！专注干好一件事就够了。”

面向未来，吴俊峰定下了一个新目标，今年带领科峰智能冲击资本市场，“闯”出湖北机器人核心硬件第一股。

来源：支点财经