小米机器人进汽车工厂“实习”
小米集团创始人、董事长兼CEO雷军3月2日宣布了小米机器人业务的最新进展：小米人形机器人已经开始在汽车工厂“实习”。
“我们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。”雷军称，机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。
据悉，小米人形机器人在自攻螺母安装工站实现连续3小时自主作业，安装成功率达90.2%，同步满足76秒产线节拍。
具体来看，在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。
其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。
值得注意的是，自攻螺母上件工站，是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。然而，面向更大范围的产业化部署，仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。为此，小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作，目前正在稳步推进中。
小米技术表示，为应对实际作业中的复杂情况，避免繁琐的规则编程，公司采用了端到端数据驱动的控制方法。在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合强化学习技术，使机器人能够快速适配不同下游工况，并持续从真实物理环境的交互经验中学习，保障其在复杂工况下实现长时间、稳定、高可靠的作业表现。
雷军表示，机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则要必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。
“小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”他说。
作者：刘暄