平高电气等公布“一种机器人路径规划方法及系统”专利
创始人
2025-09-07 21:41:19
0次

天眼查APP显示，近日，平高新松电力智能装备（河南）有限公司,平高集团电力检修工程有限公司,河南平高电气股份有限公司申请的“一种机器人路径规划方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明涉及一种机器人路径规划方法及系统，属于机器人控制领域。本发明将采集到的连续时刻的机器人状态数据输入到能够有效捕捉环境状态随时间变化的长距离时空依赖关系的ST?Transformer模型中，然后再将经过该模型编码后的时空特征输入到训练好的Actor网络中，从而得到机器人下一时刻的用于路径规划的动作指令。由于ST?Transformer模型在时序数据处理上的优势，帮助TD3算法更好地理解机器人当前环境的全局动态信息，从而在动态环境中输出更符合当前环境状态的动作策略。

上一篇：2025可信数据空间高质量数据集生态大会在渝召开

下一篇：从荔枝林到科学城：陈和生院士的“家园”之旅

相关内容

热门资讯

半年融资近6000亿元！Al大... 转自：东南财金 2025年，是人工智能元年。AI正重塑千行百业，竞争维度快速从芯片、模型、应用等端口...
原创 六... 大家好我是指尖，恭喜成都AG超玩会4:1战胜北京WB，捍卫住了冠军的荣耀。 六连冠，创下了KPL（王...
中科曙光以开放融合算力架构 绘... 9月5日，2025世界智能产业博览会在重庆启幕，600余家国内外企业集中展示3000余项前沿创新产品...
绝区零2.2主线破坏黯匣2个解...
熵基科技获得发明专利授权：“一... 证券之星消息，根据天眼查APP数据显示熵基科技（301330）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种...
原创 六... 原本以为会是一场非常精彩的决赛，但是却因为一个人，让这场比赛变得毫无悬念，他就是AG的辅助选手，大帅...
从荔枝林到科学城：陈和生院士的... 来源：滚动播报 （来源：中科院之声） 陈和生是我国著名粒子物理学家，中国科学院院士、中国科学院高能物...
平高电气等公布“一种机器人路径... 天眼查APP显示，近日，平高新松电力智能装备（河南）有限公司,平高集团电力检修工程有限公司,河南平高...
2025可信数据空间高质量数据... 人民网重庆9月6日电 (刘政宁、周小平)作为2025世界智能产业博览会重要活动，2025可信数据空间...
百度收购YY直播有新动作：正式... 百度近年来两桩大规模收购案均迎来关键节点。继此前斥资19亿美元收购的91助手宣布将于9月27日停止服...
国产头部半导体设备厂领跑！记者... 《科创板日报》9月6日讯（记者 陈俊清 郭辉 王楚凡）9月4日至9月6日，第十三届半导体设备与核心部...
原创 从... 声明丨本文内容均引用权威资料结合个人观点进行撰写，文末已标注文献来源及截图，请知悉 2022年初，...
国内首个AI计算开放架构发布 本报讯 （新重庆-重庆日报记者 佘振芳 吴刚）9月5日，国内首个AI计算开放架构在2025智博会上发...
人工智能专题：智能体互联网白皮... 今天分享的是：人工智能专题：智能体互联网白皮书 报告共计：53页 《人工智能专题：智能体互联网白皮书...
原创 自... 瑞士这个国土面积不大却在高端制造业领域声名远扬的国家，长期以来凭借着精湛的工艺和先进的技术，在全球机...
甘肃“智造”精彩亮相2025世... 9月5日，2025世界智能产业博览会在重庆开幕。甘肃省工信厅组织甘肃长风科技、甘肃紫光、青骐骥科技、...
《坦克世界》2.0更新，内容超... 这两天《坦克世界》玩家们是真的爽到了，昨天迎来了史诗级的2.0版本大更新。内容多到根本数不完，而且还...
联想ThinkPad P1 G... IT之家 9 月 5 日消息，联想今天发布了 ThinkPad P1 Gen8 工作站笔记本，搭载 ...
三防加固工业平板电脑：工业场景... 在工业智能化加速推进的今天，各类工业终端设备层出不穷，为生产带来便利的同时，也让选择变得愈发复杂。不...
1台4U 八卡4KW服务器托管... 在当今数字化时代，企业对于高性能计算和数据处理的需求日益增长，服务器托管成为许多企业的首选方案。特别...