1、2、3，茄子！咔嚓——嫦娥六号的着陆器、上升器与月背的合影拍好了，有一张还举着五星红旗呢。在神秘的月背拍照片真好看啊！

等一下，是谁拍的照片？你看，这张照片的下半部分有一些车轮印，顺着这些线索，我们一起找到这位神秘的摄影师。

线索1：移动的相机

观察着陆器下方那些密集的车轮印，这个拍照的家伙当时应该是从着陆器上下来，在地面上进行了一系列的调试和调转方向，才会产生这样的效果。车轮印向着前方展开，看来这个家伙应该可以自主移动，寻找最佳拍摄位置。

在月背行走可不容易。要知道，比起月球正面广阔的平原和巨大的撞击坑，月球背面有更多的山脉、深谷和火山口等，地形地势更为复杂。要想在这样的地方行走自如，不掉进坑里，说明这个带轮子的家伙真有两把刷子。

月球背面

可是在月球上拍照也不容易呀。宇宙黑漆漆的，月球背面的光源又单调，在这种情况下想找合适的拍照角度，拍摄到理想的照片，对于普通人来说都有难度。难道这个家伙比人还厉害？走，我们去问问研制嫦娥六号的工作人员。

线索2：一颗AI（人工智能）心

看，那边有个工作人员，我们过去问问。工作人员告诉我们，那个家伙是AI拍照机器人。我们知道，光照对照片的质量影响很大，有时候光太强了，根本看不见拍到了什么，有时候光太弱了，镜头里又漆黑一片。构图就更不用说了，要拍出美丽的人像或风景，对构图能力的要求很高。这个AI拍照机器人，能够依靠自己的判断，找到合适的距离，进行构图，在不同的光源亮度下，拍出我们看到的照片。

它是怎么做到的呢？现在我们对AI已经不陌生了。比如可以画画的AI、可以解数学题的AI、可以做音乐的AI……各行各业的AI正如雨后春笋，层出不穷。接触过AI的我们都知道，AI是依靠大数据“训练”出来的。其实，这个月球上的AI拍照机器人也是这样来的。

AI拍照机器人能自主调整位置

科学家利用海量数据，对AI拍照机器人进行深度训练。简单点儿说，就是让它看大量的照片。这些照片被科学家标注成好或不好等类别，让AI拍照机器人知道它需要什么样的照片，并在这些照片中学会如何构图、如何选择光线。要知道月背上拍照最大的问题就是光源单一，都是来自太阳的平行光，背景又是黑漆漆的星空。因此，拍照机器人可不能只学习地球上的拍照作品。没有现成的月球照片难不倒科学家，他们自己买来各种灯，比如钓鱼灯、露营灯甚至舞台灯等，尽可能地让这个机器人见多识广。就像训练航天员一样，这个拍照机器人也在专门的模拟环境中进行练习。科学家根据采集的月背上的物理数据，为它做了一些环境的特征建模，让它提前在这样的环境中去学习和练习。

科学家对AI拍照机器人进行各种试验

熟能生巧，AI拍照机器人看得多了，练得多了，它就有了自己的判断，并最终形成自己的拍照审美。不过光有审美还不行，它还得能自己补充需要的东西。比如，在光线不足时，它能自动开启补光模式；遇到障碍物时，它能自己调整线路，找到最佳拍摄角度。这一切操作，不输一位经验丰富的摄影师。

好想让它也给我拍一张照片啊！对了，我们还是看看它的庐山真面目吧。

真相大白，得见真容

找到了，AI拍照机器人就在这张照片上。这是嫦娥六号出发前的照片，当时谁也没想到这个重量不足5千克的小家伙就这样躺在嫦娥六号的身上。它的颜色和嫦娥六号融为一体，不仔细看还真看不出来。

AI拍照机器人藏在嫦娥六号身上

这台月面自主智能微小机器人，看上去非常简单。它的外壳上覆盖着太阳能电池板，能够保证能源的长时间供应。而且它两端都安装了相机，这样无论以哪种姿态落地，它都能立即开始工作。它所携带的红外成像光谱仪，可以实现大视场和高分辨率，超声电机则是按下快门的关键帮手。

AI拍照机器人

在嫦娥六号奔月和落月的过程中，它一直悬挂在着陆器的侧板外。等到嫦娥六号采样完成后，它就自主分离，来到月球表面，自己移动到合适的位置，找到合适的角度，自主构图完成拍摄，为嫦娥六号的着陆器和上升器组合体在月球背面留下珍贵的纪念。

小机器有大本事

月球背面温度变化剧烈，白天最高可达100多摄氏度，夜晚最低又降到零下180多摄氏度。这样的环境对机器人的材料有很高的要求。科学家专门为智能拍照机器人应用了特殊的隔热材料和温控系统，保证机器人在极端温度下也能正常工作。

此外，智能机器人虽然可以接受地球上的远程遥控，但月球背面暂时还不能实现与地球即时通信，机器人大多时候必须依靠自己携带的处理器进行数据处理和决策，这对机器人的计算能力也是一大考验。为了解决这个问题，科学家为智能拍照机器人配备了高性能的处理器，并对算法进行了优化，确保它能在有限的计算资源下完成任务。

嫦娥六号的着陆器、上升器与月背的合影

为了让这位AI拍照机器人“体格”达标，科研人员展开了上百次的地面试验。遇到的问题也难以细数，软件、硬件都需要攻克难关。虽然一次又一次的失败有时候让科研团队非常沮丧，但他们没有放弃。因为他们坚信，让人AI技术在月球上用起来，这件事情值得做，有再多的困难也应该完成。从结果来看，科研人员的工作做得非常好，这个小机器人不仅为我们拍下并回传了第三视角的嫦娥六号照片，还验证了人工智能在月球上的应用。

嫦娥六号上升器点火起飞示意图

这个小机器人可不是只能在月球上工作。稍加改动，它就可能变身成我们身边的扫地机器人、家务机器人、陪伴机器人、教育机器人，甚至到狭窄的洞穴和管道里去巡检都可能实现。如果你拥有这样的机器人，想用它做什么呢？

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