新兴际华智能装备研究院取得三自由度关节等相关专利，提高灵活性
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2025-07-03 10:41:14
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金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司取得一项名为“三自由度关节、机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN223044574U，申请日期为2024年08月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种三自由度关节、机械臂及机器人，关节包括万向转轴、多个支腿和间隔相对设置的两个支撑盘；万向转轴的两端通过第一连接部件设置于两个支撑盘中部之间，第一连接部件具有相互垂直的两个转动轴线；多个支腿倾斜设置于两个支撑盘之间，多个支腿沿周向均布于万向转轴的外侧，支腿的端部通过第二连接部件连接于支撑盘，第二连接部件具有相互垂直的两个转动轴线。本实用新型通过多个支腿倾斜设置于两个支撑盘之间，使得两个支撑盘能够相对翻转，实现空间内俯仰、偏航的双自由度运动，万向转轴实现滚动自由度运动，进而使得三自由度关节扩展到三个自由度，以提高灵活性；通过三个支腿的设置，提高负载能力。
天眼查资料显示，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本32871万人民币。通过天眼查大数据分析，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息149条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界
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